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Ansys HFSS学习

第一章 HFSS简介

1.1 CAE仿真与电磁场求解

1.1.1CAE电磁场求解的三个主要应用方向

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图1 电磁场求解的三个主要应用方向

1.1.2 Maxwell 方程组的数值计算求解

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图2 Maxwell方程组的数值计算求解

通过网格剖分,将空间剖分成网格,在每个网格中计算电磁场的分布,从而简化求解的难度。

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图3 电磁仿真算法

使用HFSS,可以使用MoM,FEM,DGTD,PO,SBR方法仿真求解。

1.1.3 多物理场仿真与耦合

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图4 多物理场
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图5 Workbench平台多物理场耦合仿真

1.2 HFSS产品简介

1.2.1 HFSS简介

  • Ansys HFSS是一款通用的三维结构全波高频电磁场仿真工具,为用户提供自动和自适应网格破分技术和先进的电磁场算法,实现高精度、高可信度而又易于使用和掌握的电磁求解,是高频/高速工程师的必备工具
  • 能够求解从射频和微波到高速PCB和封装信号在内的各种电磁场问题
  • 拥有最广泛的用户基础,被业界普遍视为高频结构仿真的黄金工具
  • 作为一款三维全波电磁场求解工具,具有到电路仿真器的动态链接,可以让工程师在构建天线、高速互联、RF组件和可穿戴设备的模拟原型
  • 核心算法为频域有限元FEM算法,也包括了时域有限元(DGTD)、积分方程法(IE)、物理光学法(PO)、弹跳射线法(SBR+)等多种算法,实现从复杂结构和电大尺寸问题的全面求解功能,具有很好的通用性和稳健性
  • 内置电磁兼容仿真库和医疗医学仿真库
  • 射频电路和系统仿真
  • 可为HFSS添加RF电路分析功能
  • 让工程师能够设计RF和微波电路以及基于标准通信方案的完整端到端的无线通信系统
  • 线性和非线性仿真
  • 例如谐波平衡、滤波器综合、振荡器以及负载牵引/包络分析,相位噪声分析
  • 2.5D平面MOM求解器
  • 系统级射频干扰仿真

1.2.2 仿真功能

  • FEM和IE适合结构复杂的电磁问题(10个波长以内)
  • 大型问题,运行时间内存需求非常大
  • 结合区域分解法DDM,精确求解有限大阵列问题
  • SBR和PO适合结构简单,超大电尺寸问题(10000个波长以上)
  • SBR+可以在保证速度和精度的前提下,解决电大尺度问题
  • 混合算法可以解决电大尺寸同时结构复杂的真实工程问题(100个波长)
  • 天线罩、阵列天线与运载平台的相互作用问题

1.2.3 HFSS在计算电磁学领域的关键技术突破

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图6 HFSS在计算电磁学领域的技术突破

1.2.4 射频干扰仿真工具

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图7 ANSYS EMIT 射频干扰仿真工具

1.3 HFSS的算法技术

1.3.1 HFSS的算法

  • HFSS:Frequency domain finite element solver(频域有限元)
  • 支持直接法、迭代法和区域分解法矩阵求解,支持本征模式求解
  • 最广泛的适用范围,包括天线和天线阵,微波器件,PCB和封装等
  • HFSS-Transient: Time domain finite element solver(时域有限元)
  • v13版本添加,显式求解与隐式求解相结合
  • 主要用于研究电磁瞬变现象,如雷击,ESD等
  • HFSS-IE: Frequency domain integral equation solver(频域矩量法)
  • V12版本添加,支持MLFMM和ACA矩阵算法,支持特征模求解
  • 主要用于金属结构和均匀介质辐射与散射问题
  • HFSS-SBR+:Shooting and Bouncing Rays solver (弹跳射线法)
  • V15版本添加,考虑爬行波的修正,可以考虑绕射效应
  • 主要用于电大金属结构,包括天线与安装平台的相互作用
  • HFSS-PO: Physical Optics solver ((物理光学法)
  • V14 版本添加,不考虑绕射效应
  • 主要用于电大简单金属结构

1.3.2 HFSS对整个仿真空间进行网格剖分

A. 基于网格进行数值计算

  • 采用四面体网格
  • 通过网格剖分,将求解结构离散化,然后对每个网格求解Maxwell方程,得到结构的整体电磁特性和S参数
  • HFSS网格包括所有结构细节,能够更好体现结构特性,确保结果的可靠性
图8 自动四面体网格和自适应网格细化

B. 自适应剖分

自动生成初始网格,根据电场梯度细化,迭代,直至满足精度要求。在电场梯度较大的地方增加网格,从而更精确地确定电场分布。从而实现用尽可能少的网格,在减少软件的时间代价和性能代价的基础上,实现更精确的仿真。

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图9 自适应网格细化迭代与仿真结果

1.3.3 超限元法(Transfinite Element Method)

根据端口的形状进行波导本征模的展开

端口场可以根据波导的本征模来展开 $$ \vec{E}=\sum_{i=1}^M\left(\alpha_i+\beta_i\right)\vec{e}_i\Rightarrow\beta=S\alpha $$

  • 每个模式可以看做是端口面的基函数,这些模式从本质上讲师端口面的基本解或者格林函数,所以超限元法相当精确。
  • 超限元法同样包括确切的边界条件
  • 通过激励第\(i^{th}\)的模式(\(a_j=\delta_{ij}\)),可以解决\(S\)矩阵的第\(i^{th}\)

1.3.4 DDM区域分解法

A. 一般DDM

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图10 区域分解法

B. 采用DDM技术的混合算法

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图11 FE-BI技术与IE Regions技术

从图中可以看出,虽然喇叭和反射面不在同一个空间中,但是通过FE-BI技术可以进行同时的高效率计算

进一步的,在下图中,只需要将需要高精度求解的喇叭用求解区域包裹住,将反射面设置为IE区域,直接进行仿真计算

C. 针对周期性结构的DDM技术

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图12 基于周期性结构的DDM技术

求解一个单元,通过迭代将真实的其他单元(边缘的?中央的?)的场分布描述出来。可以考虑到边缘效应、耦合效应和加权效应等等等等。

1.3.5 Ansys SBR+Solver

  • 功能强大的电磁场工具
  • 能够帮助工程师确定在大型结构和区域中已经安装的天线的性能
  • 射线跟踪技术
  • 提供远场辐射图的速度远远超过传统FEA
  • 可以模拟多次反弹、边缘绕射和爬行波射线
  • 混合求解器技术
  • 在为大型区域设计或实现天线的时候,可以利用Ansys HFSS中集成的SBR+混合求解器技术获得更准确的解决方案
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图13 各种波的示意图

1.3.6 其他重要技术

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图11 其他重要技术

1.4 HFSS的界面以及操作流程

1.4.1 ANSYS AEDT

  • HFSS任意三维结构的电磁场分析
  • HFSS 3D Layout
  • Maxwell 3D/2D
  • Q3D/Q2D Extractor
  • Circuit Simulation
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图12 不同类型文件的图标

1.4.2 三个基本界面

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图13 3个基本界面

3D Layout 编辑器

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图14 3D Layout编辑器

1.4.3 HFSS的电磁仿真工作流程

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图15 HFSS工程管理器对应电磁仿真工作流程
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图16 HFSS仿真流程

HFSS自动求解过程

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图17 自动求解过程

第二章 模型与网络

2.1 HFSS中的建模与模型处理

2.1.1 建模环境、过程及工具介绍与演示

HFSS建模器中的三维物体

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图1 几种实体的绘制
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图2 三维实体的基本绘制方法

???note “几何属性对话框不出现?” 如果在上面的步骤中,完成三维实体的绘制后,没有弹出几何属性对话框?

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图3 调出几何属性对话框的操作

2.1.2 模型建立

2.1.3 模型导入

2.1.4 模型修复及简化

2.2 HFSS中的网格技术

第三章 材料与边界条件

第四章 激励与求解

第五章 算法与使用

第六章 后处理

第七章 优化与提速

第八章 场路协同实例